Gyrocar #1 (gyroscope stabilized 2-wheeled toy)

Update: main components are listed at the bottom of this description.

This is my first attempt to build gyro-stabilized system for 2-inline-wheeled platform. I use model steam engine flywheel for the gyroscope, door hinge as steering unit and wheels from inline skates. I'm planning to add some motors for active gyro controlling, forward-backward motion and steering. At this point this thing would not stand by itself for a long period of time. I need to add an active gyro control system.
The gyroscope natural movement (swing) you see on video is the precession. By actively control the gimbal (manipulating precession), maybe I can get better stability.

Gyrocar #2:
Gyrocar #3:
Gyrocar #4:
Gyrocar #5:

Here are the main components:
Motor: Johnson 64823 (12VDC 18000 RPM)
Wheel: Flywheel from model steam engine (I bought it from here: )

Obrázky YouTube

Všechny obrázky od největších po nejmenší
Klepněte pravým tlačítkem myši a vyberte "Uložit obrázek jako...", chcete-li stáhnout původní obrázek do počítače.

Adresy URL obrázků:

Přímý odkaz na obrázek s rozlišením: 1280x720

Přímý odkaz na obrázek s rozlišením: 640x480

Přímý odkaz na obrázek s rozlišením: 480x360

Přímý odkaz na obrázek s rozlišením: 320x180

Přímý odkaz na obrázek s rozlišením: 120x90

Několik snímků z videa a adres URL ke každému:

Název a popis

Popis a název videa.
Pokud jsou pole prázdná, neexistuje popis videa.
Titul:

Popis videa.